平衡车起源于国外市场，由于体积小、驾驶简单，被认为是未来解决短途交通的重要工具，但产品刚推出时价格昂贵，普通消费者难以承受，导致始终未能在国外流行起来，直到中国企业进军电动平衡车市场，受益于国内材料成本、人工成本及制造能力，使得产品的销售价格明显下降，迅速引起了广大消费者的青睐。

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我国作为制造业大国，国内生产的电动平衡车大多出口至国外。近年来，我国平衡车出口量持续增长，欧美地区为主要出口市场。全球市场需求的稳步提升将直接带动我国平衡车产量的增长，预计平衡车行业生产量未来几年将呈现逐年增长态势。

2023年中国平衡车行业市场发展现状

欧美国家作为电动平衡车的主要市场，有着较为完善的质量标准，以及对知识产权的重视，将对部分无自主知识产权、依靠模仿、技术含量低的企业形成无形的壁垒。目前北美市场参与企业主要有美国RAZOR、九号机器人、小米等。欧洲出台了电动平衡车和电动滑板车相关的技术规范，阻止了低端伪劣产品进入市场，具备核心技术的公司间竞争较为激烈，如九号机器人、小米等。国内市场电动平衡车行业参与者众多，规模较大的公司有九号机器人、杭州骑客、上海新世纪、深圳乐行天下、浙江涛涛、浙江艾沃克、常州爱尔威等。

电动平衡车为短期快速发展出来的产品，开始时并没有相应的国家或行业标准。迅速引起的消费需求，使得短时间内大量的国内企业竞相进入该行业。但是，由于大部分企业的技术实力并不过关，生产出来的平衡车质量无法得到保障。电动平衡车产业在经历爆发式发展到出口市场的无序竞争，潜在的产品安全隐患逐渐爆发。

随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以 实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。

根据中研普华产业研究院发布的《2023-2028年中国平衡车行业供需分析及发展前景研究报告》显示：

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

1985 年，日本的山藤一雄教授提出了两轮电动平衡小车的模型，但该模型只能做直线运动。随着各个国家对两轮电动平衡小车的不断研究，美国科学家迪恩卡门(DeanKamen)在 2001 年发明了两轮电动平衡车“赛格威”(Segway)，其创立的公司 Segway LLC 于 2002 年将首款量产电动平衡车 Segway HT i167 在亚马逊网站进行销售，赛格威后来还受到了美国政府部门和军队的青睐，开始由民用走向军用。

由于电动平衡车具有特殊的机械结构和先进的控制技术，与传统交通工具相比具有携带方便、驾驶简单、旋转灵活及绿色环保等诸多优势，逐渐成为青年群体的出行新选择，既方便了短途出行，又解决微交通痛点问题，与公交系统、停车场、住家、办公区接驳成为完整的循环交通链条，有效缓解交通压力的同时也实现了绿色出行的倡导。

近年来，由电动平衡车造成的各类安全事故频发，对人们的人身安全和财产安全都造成了严重威胁。一段时间以来，电动平衡车能不能“上路”、能上哪些路、造成“交通”安全事故该如何定责等问题备受争议，这些问题均取决于电动平衡车的属性划定。2020年，中消协发布的消费警示称，电动平衡车产品属性不明确，不当使用风险大。中消协指出，电动平衡车不属于机动车，也不在几类非机动车的产品目录之列，而是与滑板、旱冰鞋等性质相近、功能相似，可以看作是滑行工具。我国《道路交通安全法实施条例》第七十四条规定，行人不得在道路上使用滑板、旱冰鞋等滑行工具。出于道路交通安全考虑，北京、上海、南京、广州、武汉、成都等多地已经明确禁止电动平衡车上路。

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